ブログだいちゃん

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2013-01-01から1年間の記事一覧

黒ラブだいちゃん生後160日目

黒ラブのダイスケ、生後5ヶ月と10日経ちました、体重は20.4kgです、引張る力が増々強くなり急に引張られると転びそうになります。 散歩の最中は引張ると立ち止まり動かないようにする方法で躾けています、道に何も落ちていない場所では横に付いて引張らな…

ブラシレスジンバルのファームウエアをアップデート

MultiWiiのファームウエアバージョンアップはうまくいきましたので、今回はブラシレスジンバルのファームウエアを最新版にアップデートしてみます。 MultiWiiの場合FTDIドライバーは最新のバージョン(Ver2.08.30)で認識し書き込み出来ましたので、ブラシレ…

黒ラブだいちゃん生後5ヶ月目

ダイスケ生後150日目(5ヶ月)を迎えました、我が家に来てからもう3ヶ月以上経ちました、乳歯もだんだん抜け替わり、今は上下で4本ある犬歯(牙)が2本抜け残りの2本はグラグラしていて抜けるのは時間の問題です。 体重は今朝測ったら19kgになりま…

MultiWii AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller ファームウエアアップデート

AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller ファームウエアのVer2.3がアップされていますのでアップデートしてみます、FTDIドライバーもVer.2.08.30になっていますのでこのドライバーで試します。 また、使用するPCの不調でマザーボードを取り替えています…

黒ラブだいちゃん生後140日目

黒ラブのダイスケ、順調に大きくなり生後140日目で17.4kgになりました、 10日毎の平均体重増加量は1.5kgです、大型犬は1周間に1kg位の増加量だそうですので平均的な増加量ですね。 散歩は毎日5km位歩き、たまに草原で放して遊ばせています、筋力も…

マルチコプターFY690S初フライト

FY690Sを初フライトして来ました、完成した機体の最初のフライトは何が起こるか見当がつきませんので、広くて周りになにもない所でフライトするのがベストす、いつもの場所ですがこの時期にしては珍しく風が強くなかったので調整フライトして来ました。 GOPR…

マルチコプターFY690S完成

FY690Sようやく完成です、10月20日に手を付けてから1ヶ月以上掛かっています、なかなか集中して出来なかったので時間が掛かりました。 NAZA-Mのファームウエアを4.02にアップデートしパソコンでの設定は終わりました、あとは実際にフライトして最終調整…

マルチコプターFY690S作成モーターマウントが傾く

FY690Sのカーボンパイプ(16Φ)、モーター取り付け穴の位置がずれています、それがなんと4本ともです、残りの2本は挟みこむタイプですので問題ありません、モーターマウントを取り付けると写真の様に左側に傾いてしまいます。 モーターマウントはカーボンパ…

黒ラブだいちゃん生後130日目

ダイスケ生後130日目を迎えて体重も順調に増え15.8kgになりました、以前は小粒のパピー用ドックフードを与えていましたが、今は大型犬・幼犬用普通粒のドックフードに切替えました、体重が増えるに従って食べる量が増え、ドックフードの減りが早いこと。 …

黒ラブだいちゃん散歩大好き

ダイスケ、体重が15kgを超えました、散歩が大好きな日課になっています、体も大きくなってきて引っ張る力も強く、リードを持つ手が疲れます。 最近は、散歩に行く?と声を掛けるとリードを持ってきます。 毎日散歩していると慣れてくるのか、色々なものを…

マルチコプターFY690Sにジンバル取付

RCTimer製の最初に出たオープンソースのブラシレスジンバル、今は色々な所で良い物が出ていますが、手持ちがこれだけですので、TAROTのジンバルサスペンションフックを使用してFY690Sに取付けます、このジンバル丁度フックの取付穴にだいたい合う所にネジ穴…

マルチコプターFY690Sモーター回転確認で不具合

FY690Sの作成もようやく大詰めです、受信機を取付けモーターの回転をチェックしたところ5番目のモーターの回転方向が違います、1番目が左回転で2番目以降互い違いにモーターの接続を替えているのに、なぜか5番目のモーターだけ回転方向が逆です、結線も順番…

黒ラブだいちゃん生後4ヶ月目

黒ラブのダイスケ生後4ヶ月目を迎えました、最近目立って大きくなり、噛む力も引っ張る力も強くなり、遊ぶときは厚手の革手袋をはめてやります。 ドックフードは柔らかくして与えていましたが、ドライフードのまま与えることにしました体重も順調に増えてい…

マルチコプターFY690S電源周り配線

電源周りの配線です、ESCで使用するプラス側6本マイナス側6本の合計12本と、NAZA・FPV・ジンバルなどの電源用にも必要です、6Sのリポを使用しますのでUBECも取り付けます。 まず分岐コネクターの作成、フレームがカーボンなのでFRP板で浮かせて取り付けしま…

マルチコプターFY690S作成NAZA-M取付

黒ラブのダイスケに手が掛かりすぎてマルチコプターの作成が思うように進んでおりません。 ようやくNAZA-Mの取付に着手です、FY-690Sのメインフレーム上部の真ん中にあるFCの取り付け場所はスペーサーで下にさげて取り付けられています、この状態だとFCに取…

黒ラブだいちゃん乳歯の抜け替わりが始まりました

今年最後のフィラリアの薬を投与しましたダイスケ、動物病院で体重を測ったら13.2kgになっていました、もう少しで生後4ヶ月になります、お腹を壊したことがあってまだドックフードをお湯で柔らかくして与えていますが、そろそろドライフードに切り替えても…

黒ラブだいちゃん110日目

黒ラブのダイスケ生後110日目を迎えました、外の散歩解禁であちこちで散歩させていたのですが、10月29日から1週間ほどお腹を壊し下痢(軟便)気味でした、食事の量を減らしたり下痢止めを与えたりで体重はあまり増えませんでした。 散歩の途中で草とか石ころ…

黒ラブだいちゃん初めての草原

いつもラジコングライダーを飛ばしている場所にダイスケを連れて行きました、広い草原は初めてのダイスケ、リードを外して走り回らせました。 ここはパラグライダーも飛ばしている広い草原です。 最初は戸惑っていたダイスケも元気よく走り回っていました。 …

マルチコプターフレーム組み立て(TAROT FY690S)

のんびり作業でなかなか進まないFY690Sですが、本体の組み立てとESCのコネクタの付替えが終了しました、まだ必要なパーツが届かないので、焦らずじっくりのんびり作成していきます。 モーターのリード線が充分長いので、ESCに最初から付いているモーター側の…

黒ラブだいちゃん生後100日目

ダイスケ生後100日目を迎えました、1週間ほど前体調不良で元気がありませんでしたが、今は嘘のように元気で暴れまくっています、体重も順調に増え10.8kgになりました。 体調もよくなったので、庭先に長いリードで繋ぎ自由に遊ばせています、でも注意して…

黒ラブだいちゃん元気になりました

18日から元気がなかったダイスケですが今朝起きたら元気なダイスケに戻っていました、3日間元気がなく尻尾もだらんと垂れていたのに、今朝は元気にしっぽを振り跳びついてきます。 また噛み付き魔の復活です、でもまだ激しい動きはしないよう早めに切り上げ…

マルチコプター2機目制作にとりかかりました

パーツの到着が遅れて制作に取り掛かれなかった2機目のマルチコプター、一部のパーツを除いて揃いましたので制作に取り掛かります。 1機目はモータが対応していないため3Sのリポで、飛行時間もパワーも不足していいました、今回はそれを考慮して作成しま…

黒ラブだいちゃん 生後90日目

ダイスケも生後90日を超えました、体重は9kgを超えています、あと2日で外が解禁になりますが、ダイスケ元気がありません、食欲は旺盛ですが尻尾はだらんと垂らしてあまり遊びたがりません、昨日までは手に負えないくらい元気で飛び跳ねていたのですが、…

黒ラブだいちゃん ワクチン接種

12日に最後のワクチン接種に行ってきました、診察台で測った体重が 8.3kg あり、先生にちょっと太り気味ではないかと伺ったところ標準的でしょうと言われ、1ヶ月で倍の体重増加でしたので心配してましたが一安心です、これで1周間後から屋外解禁となりま…

黒ラブだいちゃん メッシュ式トイレ・トレイに変更しました

だいちゃん、いつも朝起きてみるとトイレシーツを散らかしています、最近は夜中のオシッコ回数も減りウンチは殆しなくなりましたが、朝食事を与える前のトイレ掃除が大変です。 また、何故かトイレで寝てしまうので、だいちゃんのお洗濯も度々しなければなり…

黒ラブだいちゃんドアを開けます・・・困ります。

黒ラブだいちゃん最近キッチンに入るドアを開け入っていきます、キッチンにはいろいろ食べ物が置いてあるので困っています。 これがその動画です。 ドアを閉めるのは良いのですが、こちら側には戻ってこれません結局ドアを開けてやらないといけません。 ドア…

黒ラブだいちゃん我が家に来てから1ヶ月目

黒ラブだいちゃんが我が家に来てから早1ヶ月(生後83日目)になりました、トイレは完全に覚え自分からトイレで用を済ませるので目を離していても安心出来るようになりました。 体重は8kgを超えました、来た時の体重の2倍です身長も伸びているのでしょう高…

黒ラブだいちゃん首輪の練習

あと1周間位で最後のワクチン摂取を行います、だいちゃんも外の散歩が出来るようになりますので、首輪の装着を行いました。 初めての首輪装着で戸惑う様子をビデオに撮りました、そのうち慣れるでしょうが、頻繁に首を掻くので気になります。

黒ラブだいちゃんトイレを覚えました

2代目黒ラブだいちゃん、ようやくトイレを覚えたようです、一昨日辺りからサークルの外にいてもトイレをしそうなタイミングでチーチーと言葉をかければ、サークルの中で80%の確率でトイレをするようになりました、今までは、粗相をしそうな仕草をするので慌…

黒ラブだいちゃんが我が家に来てから20日目

2代目だいちゃんが我が家に来てから20日が経ちました、生まれてから73日目です。 体重は6.8kgになり来た時より2.8kg増えました、毎日見ているので分からないのですが、体が大きくなっているでしょうね、来たばかりはテーブルの下に潜っても頭をブツ…