ブログだいちゃん

ブログだいちゃん

趣味のブログ

ブログだいちゃん

2018-07-01から1ヶ月間の記事一覧

self balancing robot 作成 その3 B-ROBOT の作成

各種モーターを使用する 2輪 倒立振り子の作成も今回で3回目になります、初回はタミヤのモーターを使ったものでなんとか立ちましたが不安定でダメでした、2度目はローターリーエンコーダー付DCモーターを使用した物でこれはほぼ完璧に立ちましたが、リモ…

ESP8266 (WROOM-02) 書き込み汎用基板作成

ESP WROOM-02 にスケッチを書き込む際、ブレッドボードを使用して書き込んでいますが、書き込みするたびに配線するのは面倒なのでなんとかしたいと思っていました。 書込み用汎用基板の作成 そこでユニバーサル基板を使い書込み用汎用基板を作成してみました…

半田ごて用こて台を新調

モノタローで工作に使う小物を探していたところ目にとまって購入することに、探していたものは安価な小物だったのに、いつものように目が欲しくなってポチってしまいました。 必要な物なので無駄ではないですが、よく調べもしないで衝動買いするのが私の悪い…