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ラジコン-マルチコプター

Micro-Quad作成 その5

BGがら CC3D ATOM が届いたので早速取替えました。 コネクターを上から差し込むタイプなので、受信機とFCを入れ替え中断に受信機を配置しました。 ATOMはほんと小さくてMicroQuadには最適ですね。 FCを設置するための台座をCNCで切削しATOMを貼り付けました…

Micro-Quad作成 その4

Micro-Quad 機体は完成したものの Flip32の設定が悪いのか、フレームが薄くシナってダメなのか分かりませんが。 動画を見ての通り、機体が小刻編みに揺れてフライトも安定しません。 FCをCC3dに変更してみたり、フレームの補強をやってみてどうなるか検証し…

Micro-Quadの作成 その3

FCはとりあえず手持ちのFlip32を使うことにしました。 一番下にパワーディストリビューションボードを取付け、次にFCのFlip32を取付けます。 [ ] 最後に受信機、今回はDelta 8を使ってみることに、3段重ねになりました。 バッテリーは2S 850mA を使用し腹…

Micro-Quadの作成 その2

Micro-Quadのフレームを切出します。 1.5mmのカーボン板を2mmのエンドミルで切削です、非力なCNCですので切り込み速度も送り速度もそれなりに遅いため時間が掛かりましたが、フレームの仕上がりです。 で、以前のクワッドから取り外したモーター1811 2900KV…

Micro-Quadの作成 その1

マルチコプターに興味を持ち、何もわからないまま初めての海外通販でパーツをゲットし、先輩たちの記事をググりながら、作ったマイクロクワッド、Turnigy integrated PCB Micro-Quad 今もV2としてホビキンにあります。 それからもう2年半経ちました。 FCがK…

ネタがないので TAROT Mini250 フライト動画

この所ネタ切れで更新出来てませんので、TL250Aの動画でも。 狭い範囲で飛ばしてますので見にくい動画になりました・・・(言い訳です)。 仕様はTL250A・5✕3ペラ・OSD TL300L・カメラCMOS700TVL です。 映像のノイズが気になりますね、フィルターで改善出来…

Mobius用Gimbal(FY690S)作成 その4

代替のジンバルコントローラーが届いたので作業再開です。 今回はBGからポチりました3軸用AlexMos 、パチ物だと思うのですが基板の裏側には以前のボードには無かったBASECAM の印刷があります。 拡張ボードにもBASECAMの印刷が 前のコントローラーはVer.2.2…

Mobius用Gimbal(FY690S)作成 その3

本体が仕上がったのでコントローラーを取付けて設定です。 コントローラーはAlexMos 3-Axis 、と言っても2軸にYAW軸専用の追加ボードでの3軸化、一昔前の8ビット仕様のパチ物です。 Gimbalの背面にメインボード、ダンパー上部に追加ボードを取付けました。 …

Mobius用Gimbal(FY690S)作成 その2

フレームが仕上がったので組み立て開始です。 まず、Pitch部分の組み立て、フレームにモーター取付け、メビウス付属のカメラフォルダーをフレームにネジで取付けました。 Roll用フレームにモーターを取付け、Pitchモーターとドッキング。 Yaw側フレームを取…

Mobius用Gimbal(FY690S用)作成 その1

TAROT FY690Sに載せていた初期のRCTimer製ブラシレスジンバルの調子が良くないので、自作しようと思いたち、ジンバルのダンパー部分を作成した所でほったらかし、それからもう半年以上経ちました。 当初GOPRO用にと考えていましたが、Mobius用に変更し作成再…

ゴールデンウィーク初日のフライト

ゴールデンウィーク初日いつもの高原へフライトに行ってきました。 風も穏やかで雲ひとつ無い快晴。 今日はラダー仕様のモーターグライダーとTAROTのMini250を主にフライトを楽しんできました。 また、これからマルチコプターを始めたいという知人の練習にも…

MiniAPMに外部LEDその3

ブザー付き外部LEDをMiniAPMに取付け点灯試験しました。 このLEDは赤・青のLEDとブザーが2個付いています、白いシュリンクチューブが被せてあり発光色がぼやけるのでクリアな物に変えて機体後部に取り付けました。 接続は前の記事と同じでですが電源はFC(…

MiniAPMに外部LEDその2

MiniAPM2.6に取り付ける外部LEDの点灯試験を行います。 まず、基板にピンヘッダーの取付け。 LEDは左から 青・緑・赤・白 になります、基板裏側の端子箇所に印刷がしてあります。 色に合わせてコネクターを作成、取付けてシュリンクチューブで保護。 ・電源…

MiniAPMに外部LED取付け

DISCOモドキ2号にMiniAPM2.6を使っていますが、FC本体のLEDがフレームに隠れ見難いため外部LEDを取り付ける事にします。 外部LEDは何種類か市販されていますが、チョイスしたのは2種類です。 1つ目は3WのLED4種(白・赤・緑・青)が付いている物で、消費電…

TL250A にLED取付け

4月に入ってから雨ばかりおまけに寒くて、コタツが片付けられません。 TL250Aは仕上がっているのに飛ばすことが。。。。、早く晴れるように「てるてる坊主」吊るしましょうかね。 コタツに入って ぼ~~~ としていても仕方ないので TL250A の視認性を良くす…

TL250A 仕上がり

配線をチェックし、機体を元通り組み立ててOSDの設定をします。 FCはラバーの下駄を履かせOSDの設定ボタンが隠れない程度に覆い被せました、レシーバーは前と同じ位置に。 カメラはCCDから軽いCMOSに変更、遅延より重量軽減を優先。 OSDの設定画面では、Baud…

TL250A にTL300L 取付

BGにオーダーして、在庫切れをそのままにしていた物が1ヶ月経って届きました。 TL250A に取付け設定している最中に焼損してしまった MinimOSD と 新たにポチった専用のOSD TL300L です。 MinimOSD は MiniAPM に取り付けることにして Mini250 には専用の TL3…

TL250A OSD取り付けその後

FCにCC3Dを取付けたMini250、GPSは認識したもののMinimOSDの設定中にOSDを1枚焼いてしまって、ストックしておいた別のRCTimer製のOSDはブートローダーを再設定するも結局ボードがイカれていて使い物にならず、最悪の結果になりました。 改めてOSDをオーダー…

CC3D ようやくGPS認識(TL250A)

GPS(Ublox NEO6M)を認識しなかったCC3Dを積んだTL250A、いろいろ試した結果ようやく認識させることが出来ました。 minoposdプロジェクトにアップされている設定ファイル OpenPilot_UBX_CRIUS_NEO-6M.txt を使用したところGPSの補足に成功しました。 u-cente…

MiniAPM用パーツ到着

今回はじめて Ready To Fly Quads にオーダー、普通郵便で注文から約2週間掛かりました、米国内はトラッキング出来ましたが以後到着まで追跡できず、普通郵便ですので当然ですが。 ポチったのはこれ MiniAPM用にパワーモジュール 機体発見ブザー MinimOSD で…

CC3DにUblox NEO6MV2 GPS取付け

TL250Aはノーマルでフライトできるまでに仕上がりましたので、GPSを追加しようとしているのですが、うまく認識してくれません。 追加しようとしているGPSはこれ CRIUS NEO6M V2 です。 Open Pilot のフォーラムには使用できると出ていますので、このやり方で…

TAROT Mini250(TL250A)

MiniAPM2.6V3.1を使用するDISCOモドキの製作も調整を残してほぼ完成したので、TAROTのMini250の作成に掛かりました。 本当は調整まで行ってフライトできる状態にしてから次に取り掛かればいいんですが、毎日風が強く屋外で調整飛行出来る状態ではないので、C…

DISCOモドキ2号

MiniAPM を載せるDISCOモドキ、パーツがほぼ揃ったので作成開始。 仕様は モーター:T-MOTOR AIR2213 920KV、ESC:DYS30A、FC;MiniAPM V3.1、GPS:Ublox M8N、Ginbal:自作Mobius用。 APMは当初250クラスに載せる予定でMiniにしましたがDISCOモドキに載せるの…

追加パーツ到着

追加注文していたFC及びGPSが到着しました、今回初めてオーダーしたのが Banggood 。 書留便ですがオーダーから7日間で到着しました、どこぞより全然早いですね。 当初TAROTの250クラスに積む予定だったMiniAPMをDISCOモドキに変更することになりましたので…

パーツがほぼ揃ったので作成開始(TL250A)

TL250Aは台湾から購入しましたが、FC・モーターは香港から、書留便でもホビキンより断然早くオーダーから7日で到着しました。 FPV250から載せ替えようかと思っていたFCですが別のFCも試してみたくて、今回は MiniAPM V3.1 を使用することにします、APMは初…

Tarotの Mini 250(TL250A)

寒い時期はコタツに入ってテレビを見るか、Webチェックするかぐらいしかすることがなく、通販サイトを見ているとあれこれ欲しい物が目に付き困ります。 つい先日プロポを新調したばかりなのにまたポチってしまいました、TAROTのTL250Aです。 フレームにPCB基…

マルチコプターFPV250メビウス直付動画

FPV250にメビウスを直付しての動画です。 実際にFPVはしていません、どんな動画が撮れるかのテストフライトした時の動画です。 動いているときは問題ないように見えますが、ホバーリングからスロットルを絞って降下するときに機体の大きな振動が出ますね。 …

マルチコプターFY690S空撮

ホビキンのマルチスターESCの不調で、全てRCTimer製に取替安定飛行が出来るようになったFY690Sですが、1年前にポチった RCTIMER 2-Axis Brushless Gimbal を取付け空撮をしてみました。 いつもの場所で、いつもの様に風が強く吹いていて、風のせいか機体の振…

マルチコプターFY690S ESC取替後初フライト

FY690Sを不具合により落とし、原因がESCではないかと取替をしたのが5月初め。 いつでもテストフライト出来るようにはなっていたのですが、今日までフライト出来ずにほったらかし、やっとフライトして来ました。 自宅付近は無風でしたが、いつもの高原は風が…

FY690S 不具合によりESC取替 その2

不具合により墜落した FY690S、 ESCの取替が終了し、電源周りの改良を行います、電源ケーブルでゴチャゴチャだったのでこのPCB配電盤を使ってスッキリさせます。 配電盤に直付が簡単ですが、取替える事を考えてコネクターをハンダ付け14個。 フレームに取り…