メインのマルチコプター FY690S ですが、作成当初から変な挙動が出て安定フライトが出来ていません、先日のテストフライトではとうとう墜落してしまいました。 幸い低い高度で、カメラも搭載してなく、ペラ２枚程度で済みました。 最初はFCの不具合かと思い…

DISCOモドキににMobiusを直付で撮影してみました。 強風の中でしたが直付ですのでコンニャクが出ています、なにか良いダンパーを探さないと、フレームの厚さもないので振動拾うし。 こんな感じでフレームに取付け、マジックテープで固定しています。 コンニ…

MiniQuad作成も大詰めです、パン・チルト付きのビデオカメラが倒立設置のため画像が逆さまに映ります、１８０度回さなければなりません、しかしこのカメラフレーム一体型なのでフレームの加工が必要です。 まずサーボからカメラフレームを外し、カメラを固定…

MiniQuad（FPV250）のテストフライトも終わり、本格的に調整に入ろうと思いましたがケーブルがゴチャゴチャしていてカッコ悪いので、笑われない様に少し改良します。 FCをメインフレームに取付けるとき嵩上げしてありますので、フレームとFCの間に空間が出来…

ESCをフレームに取り付け、ビデオ関連を除く配線を行い動作確認することにします。 GPSを除く全てのパーツを取付けた重量は460ｇ（リポは3S1200mA）です、配線は雑ですがとりあえず動作確認ということで。 PCに繋ぎ初期設定し、PID等ディフォルトのままでテ…

午後届く予定の2mmコネクター、届くまでの間に「Fatshark 600TVL High Resolution FPV Tuned Pan/Tilt CMOS Camera」（ 商品名が長いですが）これをフレームに取り付けてみました。 このカメラは以前モーターグライダーに付けていたものを取外しこちらに流用…

ESCからの電源ケーブルを20AWGに変更するため不足している2mmのコネクターをオーダーしましたが、物が到着するまでの作業としてUSBコネクタ差し込み部分のフレームを削ります。 FC基板を嵩上げしようとするとカバーフレームが支障します、仕方ないのでフレー…

今日はESCのシュリンクチューブをを剥がし、モーター側の3本のケーブルを取外し基板に直接2mmのメスコネクターをハンダ付け、電源側コネクター及びサーボコネクターの長さを調整をします。 このESC2種類あることにポチった後気が付きました、Lite Multi-roto…

パーツも粗方揃ったのでミニクワッドの作成に掛かります。 主要パーツは フレーム ： FPV250 Quad Copter ESC ： Afro ESC 12Amp モーター ： ZMR-XPOWER-16 2400KV FC ： AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO GPS ： u-Blox CN-06 GPS Receiver V2 カメラ ： Fatshark…

第1陣から遅れること5日ようやく第2陣が到着しました。 Mobiusはオーダーした後すぐに広角レンズ仕様が出ました残念、広角レンズ別途注文です。 その他フレームとESC他。 これでMiniQuadのパーツは揃いましたが、寄せ集めのパーツでは加工する所が結構ありそ…

DISCOモドキに載せていたCCDカメラ、試しに買った安価な安物のため広角レンズに交換したら周りがぼやけ使い物になりません。 そこで同じく安価ですが評判の良いCMOSのFH18S WDRカメラに交換しました、付いているレンズは標準の3.6mm これを広角の2.1mmに交換…

250クラスのクワッドコプター用パーツを2箇所にオーダーし待つこと2週間、第一陣はrcMart.HKから到着2年ぶりのオーダーでした。 モノは 5✕3のEPPペラと同じくカーボンペラ それとモーター RCX 1804 (2400KV) clockwise Anticlockwise の2種類です。 RCX 1804…

FY690Sに載せていたNAZA V1 ですが、ウォームアップ時間に２分以上も待たされ、おまけに変な挙動が出て不安だったので、消費税増税前に NAZA V2 をゲットしてしまいました。 V2だとウォームアップ時間は短くすぐスタンバイOKになります、V1のV２化とどこが違…

DISCOモドキのペラを10✕4.7から9✕5に変更し庭でテストフライトしました。 ペラを替える前と比べて格段に安定しました、やはりペラが10✕4.7では大きすぎたようです。 当然ですがThr Mid も0.25からもっと上げないとスロットルセンターでホバーリングしません…

フライトコントローラーに CRIUS AIOP PRO Ver 2.0 を載せたDISCOモドキですが、庭でのフライトテストで安定しません。 モーターは28-30 1000KV に１０✕4.7 のペラ、以前のHEXコプターに使用していたものを流用。 スロットルスティックが敏感すぎてMIDをディ…

2月は大雪で苦労しましたが、なんと今日も朝から雪です、10ｃｍ位積もりましたが湿った雪で午後には雨に変わりました。 DISCOモドキも完成したので次はFCの設定を行います、以前記事に書きましたがFC単体でのGPS接続テストはOKで、ファームウエアも最新のVer…

クワッドコプターの作成に着手します、初心者ですのでどうせ落として壊すでしょうから安価なDISCOもどきをチョイス、FCは約1年ほど前に購入してあった CRIUS AIOP PRO Ver 2.0、GPS は u-Blox CN-06 Ver2.0 、モーターやESCは以前のHEXコプターの物を流用し…

MultiWiiのファームウエアバージョンアップはうまくいきましたので、今回はブラシレスジンバルのファームウエアを最新版にアップデートしてみます。 MultiWiiの場合FTDIドライバーは最新のバージョン（Ver2.08.30）で認識し書き込み出来ましたので、ブラシレ…

AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller ファームウエアのVer2.3がアップされていますのでアップデートしてみます、FTDIドライバーもVer.2.08.30になっていますのでこのドライバーで試します。 また、使用するPCの不調でマザーボードを取り替えています…

FY690Sを初フライトして来ました、完成した機体の最初のフライトは何が起こるか見当がつきませんので、広くて周りになにもない所でフライトするのがベストす、いつもの場所ですがこの時期にしては珍しく風が強くなかったので調整フライトして来ました。 GOPR…

FY690Sようやく完成です、１０月２０日に手を付けてから１ヶ月以上掛かっています、なかなか集中して出来なかったので時間が掛かりました。 NAZA-Mのファームウエアを4.02にアップデートしパソコンでの設定は終わりました、あとは実際にフライトして最終調整…

FY690Sのカーボンパイプ（16Φ）、モーター取り付け穴の位置がずれています、それがなんと4本ともです、残りの2本は挟みこむタイプですので問題ありません、モーターマウントを取り付けると写真の様に左側に傾いてしまいます。 モーターマウントはカーボンパ…

RCTimer製の最初に出たオープンソースのブラシレスジンバル、今は色々な所で良い物が出ていますが、手持ちがこれだけですので、TAROTのジンバルサスペンションフックを使用してFY690Sに取付けます、このジンバル丁度フックの取付穴にだいたい合う所にネジ穴…

FY690Sの作成もようやく大詰めです、受信機を取付けモーターの回転をチェックしたところ5番目のモーターの回転方向が違います、1番目が左回転で2番目以降互い違いにモーターの接続を替えているのに、なぜか5番目のモーターだけ回転方向が逆です、結線も順番…

電源周りの配線です、ESCで使用するプラス側6本マイナス側6本の合計12本と、NAZA・FPV・ジンバルなどの電源用にも必要です、６Sのリポを使用しますのでUBECも取り付けます。 まず分岐コネクターの作成、フレームがカーボンなのでFRP板で浮かせて取り付けしま…

黒ラブのダイスケに手が掛かりすぎてマルチコプターの作成が思うように進んでおりません。 ようやくNAZA-Mの取付に着手です、FY-690Sのメインフレーム上部の真ん中にあるFCの取り付け場所はスペーサーで下にさげて取り付けられています、この状態だとFCに取…

のんびり作業でなかなか進まないFY690Sですが、本体の組み立てとESCのコネクタの付替えが終了しました、まだ必要なパーツが届かないので、焦らずじっくりのんびり作成していきます。 モーターのリード線が充分長いので、ESCに最初から付いているモーター側の…

パーツの到着が遅れて制作に取り掛かれなかった２機目のマルチコプター、一部のパーツを除いて揃いましたので制作に取り掛かります。 １機目はモータが対応していないため３Sのリポで、飛行時間もパワーも不足していいました、今回はそれを考慮して作成しま…

MuitiWii AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller+u-Blox CN-06 GPS Receiver V2.0 のLED表示について問い合わせがありましたので、PC接続時からGPS捕捉完了までの動画をアップしました。 まずPCとFCをUSBケーブルで接続した時の状態と途中から（USBコ…

2013/07/04 に NAZA-M のアシスタントソフトウエアがアップデートされました V2.14 になります、早速アップデートしてみました、以前と同じようにアシスタントソフトウエアをアップデートし立ち上げた時にファームウエアのアップデートが出来ます、ファーム…