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ラジコン

TL250A にLED取付け

4月に入ってから雨ばかりおまけに寒くて、コタツが片付けられません。 TL250Aは仕上がっているのに飛ばすことが。。。。、早く晴れるように「てるてる坊主」吊るしましょうかね。 コタツに入って ぼ~~~ としていても仕方ないので TL250A の視認性を良くす…

TL250A 仕上がり

配線をチェックし、機体を元通り組み立ててOSDの設定をします。 FCはラバーの下駄を履かせOSDの設定ボタンが隠れない程度に覆い被せました、レシーバーは前と同じ位置に。 カメラはCCDから軽いCMOSに変更、遅延より重量軽減を優先。 OSDの設定画面では、Baud…

TL250A にTL300L 取付

BGにオーダーして、在庫切れをそのままにしていた物が1ヶ月経って届きました。 TL250A に取付け設定している最中に焼損してしまった MinimOSD と 新たにポチった専用のOSD TL300L です。 MinimOSD は MiniAPM に取り付けることにして Mini250 には専用の TL3…

TL250A OSD取り付けその後

FCにCC3Dを取付けたMini250、GPSは認識したもののMinimOSDの設定中にOSDを1枚焼いてしまって、ストックしておいた別のRCTimer製のOSDはブートローダーを再設定するも結局ボードがイカれていて使い物にならず、最悪の結果になりました。 改めてOSDをオーダー…

CC3D ようやくGPS認識(TL250A)

GPS(Ublox NEO6M)を認識しなかったCC3Dを積んだTL250A、いろいろ試した結果ようやく認識させることが出来ました。 minoposdプロジェクトにアップされている設定ファイル OpenPilot_UBX_CRIUS_NEO-6M.txt を使用したところGPSの補足に成功しました。 u-cente…

MiniAPM用パーツ到着

今回はじめて Ready To Fly Quads にオーダー、普通郵便で注文から約2週間掛かりました、米国内はトラッキング出来ましたが以後到着まで追跡できず、普通郵便ですので当然ですが。 ポチったのはこれ MiniAPM用にパワーモジュール 機体発見ブザー MinimOSD で…

CC3DにUblox NEO6MV2 GPS取付け

TL250Aはノーマルでフライトできるまでに仕上がりましたので、GPSを追加しようとしているのですが、うまく認識してくれません。 追加しようとしているGPSはこれ CRIUS NEO6M V2 です。 Open Pilot のフォーラムには使用できると出ていますので、このやり方で…

TAROT Mini250(TL250A)

MiniAPM2.6V3.1を使用するDISCOモドキの製作も調整を残してほぼ完成したので、TAROTのMini250の作成に掛かりました。 本当は調整まで行ってフライトできる状態にしてから次に取り掛かればいいんですが、毎日風が強く屋外で調整飛行出来る状態ではないので、C…

T14SGテレメトリー音声機能

フタバのT14SGは音声ソフトをインストールすると、テレメトリーデータを音声で聞くことが出来ますが、プロポ本体にスピーカーが付いていないのでイヤホーンを使用しないと聞くことが出来ません、また片耳用のイヤホーンだと聞きにくいし両耳を塞ぐと周りの音…

DISCOモドキ2号

MiniAPM を載せるDISCOモドキ、パーツがほぼ揃ったので作成開始。 仕様は モーター:T-MOTOR AIR2213 920KV、ESC:DYS30A、FC;MiniAPM V3.1、GPS:Ublox M8N、Ginbal:自作Mobius用。 APMは当初250クラスに載せる予定でMiniにしましたがDISCOモドキに載せるの…

追加パーツ到着

追加注文していたFC及びGPSが到着しました、今回初めてオーダーしたのが Banggood 。 書留便ですがオーダーから7日間で到着しました、どこぞより全然早いですね。 当初TAROTの250クラスに積む予定だったMiniAPMをDISCOモドキに変更することになりましたので…

Mobius用Ginbal作成 その3

このジンバルコントローラー SimpleBGCでファームはVer2.2です、バージョンアップは出来ないようなのでこのまま、ドライバーはCP210x_VCP_Windows を入れSimpleBGC_GUI_2_2b2を立ち上げUSBでコントローラーとPCを接続。 SimpleBGCは初めてです、最初はセンサ…

Mobius用Ginbal作成 その2

パーツの切出しが終わったので組み立てます。 切り出したカーボンパーツをアルミ角材の金具で直角に取付け、ピッチモーターを取付けて。 ロールモーターにDISCOモドキに取り付けるためのL型アングルを取付けて本体は仕上がり。 次はコントローラーを取付け動…

Mobius用Ginbal作成 その1

まだまだ寒いですが、立春も過ぎもう少しの辛抱で温かい春がやって来ますね。 機体の整備をしてフライトの準備をしている方も多いのではないでしょうか。 TAROTのTL250Aに積む予定でしたMiniAPMですが、ミドルクラスのモーターが手に入りましたので、以前ス…

パーツがほぼ揃ったので作成開始(TL250A)

TL250Aは台湾から購入しましたが、FC・モーターは香港から、書留便でもホビキンより断然早くオーダーから7日で到着しました。 FPV250から載せ替えようかと思っていたFCですが別のFCも試してみたくて、今回は MiniAPM V3.1 を使用することにします、APMは初…

外部電圧入力ケーブル作成(T14SG)

T14SGのテレメトリーシステムを使いたい、しかしセンサーは別売でしかも高価。 GPSセンサーは1万円以上、受信機(R7008SB)に付いている電圧センサーを使うにも、外部電圧入力ケーブル(CA-RVIN-700)が必要で千円位します、電動機では電圧の確認くらいは最低…

Tarotの Mini 250(TL250A)

寒い時期はコタツに入ってテレビを見るか、Webチェックするかぐらいしかすることがなく、通販サイトを見ているとあれこれ欲しい物が目に付き困ります。 つい先日プロポを新調したばかりなのにまたポチってしまいました、TAROTのTL250Aです。 フレームにPCB基…

プロポを新調

今まで使っていたプロポはフタバの8チャンネルT8FG、一番初期のタイプです。 特に不調ではありませんが、マルチコプターを始めたい人がいて譲ることになりましたので新調することにしました。 同じフタバのT14SGにしようと探したのですが、比較的お安い所は…

GoPro用ジンバル作成 その1

CNCのShapeoko2が届いてから4ヶ月あまり過ぎました、自分にあった使いやすいソフトもほぼ決まり、CAD・CAM も多少使えるようになりました。 今までは木工専門で練習してきましたが本来の目的、ラジコンのパーツを作ることにします。 以前ポチってあった旧式…

マルチコプターFPV250メビウス直付動画

FPV250にメビウスを直付しての動画です。 実際にFPVはしていません、どんな動画が撮れるかのテストフライトした時の動画です。 動いているときは問題ないように見えますが、ホバーリングからスロットルを絞って降下するときに機体の大きな振動が出ますね。 …

FPV250にメビウス搭載

FPV250にメビウスを取付けることにしました。 またGPSを載せていましたが、動作はしているもののホールドが上手く出来ません、またFPVをするにはGPSを搭載してもあまり意味が無いので外しました。 メビウスのライブアウトは以前作成したライブアウト用コネク…

マルチコプターFY690S空撮

ホビキンのマルチスターESCの不調で、全てRCTimer製に取替安定飛行が出来るようになったFY690Sですが、1年前にポチった RCTIMER 2-Axis Brushless Gimbal を取付け空撮をしてみました。 いつもの場所で、いつもの様に風が強く吹いていて、風のせいか機体の振…

マルチコプターFY690S ESC取替後初フライト

FY690Sを不具合により落とし、原因がESCではないかと取替をしたのが5月初め。 いつでもテストフライト出来るようにはなっていたのですが、今日までフライト出来ずにほったらかし、やっとフライトして来ました。 自宅付近は無風でしたが、いつもの高原は風が…

FY690S 不具合によりESC取替 その2

不具合により墜落した FY690S、 ESCの取替が終了し、電源周りの改良を行います、電源ケーブルでゴチャゴチャだったのでこのPCB配電盤を使ってスッキリさせます。 配電盤に直付が簡単ですが、取替える事を考えてコネクターをハンダ付け14個。 フレームに取り…

FY690S 不具合によりESC取替

メインのマルチコプター FY690S ですが、作成当初から変な挙動が出て安定フライトが出来ていません、先日のテストフライトではとうとう墜落してしまいました。 幸い低い高度で、カメラも搭載してなく、ペラ2枚程度で済みました。 最初はFCの不具合かと思い…

Mobius直付で空撮

DISCOモドキににMobiusを直付で撮影してみました。 強風の中でしたが直付ですのでコンニャクが出ています、なにか良いダンパーを探さないと、フレームの厚さもないので振動拾うし。 こんな感じでフレームに取付け、マジックテープで固定しています。 コンニ…

Mobius Actioncamライブアウト用USBケーブルの作成

巷で評判のMobius Actioncamを遅蒔きながら手に入れました。 小型で軽量だし画質も良いので空撮に最適ですね、マイクロSDカードに録画してくれますが、撮影後でないと見れません。 USB端子からビデオ・音声をライブアウト出来るようですし、ライブアウト用の…

マルチコプターMiniQuad作成 その7

MiniQuad作成も大詰めです、パン・チルト付きのビデオカメラが倒立設置のため画像が逆さまに映ります、180度回さなければなりません、しかしこのカメラフレーム一体型なのでフレームの加工が必要です。 まずサーボからカメラフレームを外し、カメラを固定…

MiniQuad作成 その6

MiniQuad(FPV250)のテストフライトも終わり、本格的に調整に入ろうと思いましたがケーブルがゴチャゴチャしていてカッコ悪いので、笑われない様に少し改良します。 FCをメインフレームに取付けるとき嵩上げしてありますので、フレームとFCの間に空間が出来…

MiniQuad作成 その5

ESCをフレームに取り付け、ビデオ関連を除く配線を行い動作確認することにします。 GPSを除く全てのパーツを取付けた重量は460g(リポは3S1200mA)です、配線は雑ですがとりあえず動作確認ということで。 PCに繋ぎ初期設定し、PID等ディフォルトのままでテ…