前の記事でも書きましたが、懸案だったHEXコプター（DJIF550もどき）にNAZA-Mを搭載しました。
マイクロクワッドと大きさ比べです。
リポは３S4200mAを使用し、ペラを2枚から3枚ペラ（9✕4.5）に変更しました。
NAZA本体は上下フレーム間の中心に設置しました。
全備重量は1514ｇです。
空撮をするにはこれにカメラ・ジンバル・スキッド・ジンバルコントローラー・バッテリーなどの重量が加算されます。
とりあえずある物の重量を測定しました。
GoPro内蔵電池込み77ｇ、バッテリーバックパック35ｇ です、両方合わせて112ｇ
ケースに入れると本体バッテリー内臓で 184ｇ、バッテリーバックパックを取り付けて219ｇ になります、やはりケースを取り付けると重くなりますね。
このHEXコプターに取り付けているブラシレスモーターは28-26 1000ｋｖ Pull 660ｇ✕6＝3960ｇ（MAX) 空撮仕様にした場合このモーターで大丈夫だろうか、おまけに安い（９＄）モーターだし。
次はこのHEXコプター用のスキッドを作成します、テストフライトもしないといけないし、上手く飛ぶだろうか心配です。
