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マルチコプター空撮用にスキッド作成

HEXコプター空撮用スキッドの作成にチャレンジ、以前衝動買いしましたチューブベンダーを使い、10mmのアルミパイプを曲げてスキッドを作成しようと思ってましたが、ラビド工房さんの所にスキッド作成用のパーツが有りました、これを使えば曲げ加工が必要ないのでこれを使用します。

以前買っておいたチューブベンダーです、3サイズ(6:8:10mmに対応)真鍮・アルミなど柔らかい金属を曲げ加工出来ます、本体はアルミ製です、今回は使用しませんがいづれ何かで使えるでしょう。

f:id:blogdaichan:20190108094949j:plain 今回揃えた材料です。

10mmパイプ用のチーズ・パイプマウント・エルボ?105゜・キャップ9mm・アルミパイプ10mm肉厚1mm・ソリはヘリ用の物が有りましたのでこれを流用します。

キャップが入らない:9mmのキャップは肉厚.5mmのアルミパイプでなければ入らないですね、キャップを1mm削るかまたは他の目隠しを考えるか思案のしどころです。

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アルミパイプは下記の長さで切断しました。

上部:マルチコプターのフレーム側を200mmとします、足の長さも200mm、前後の間隔を130mmで切断しました、ソリの長さは元のまま、長さ400mm太さ10mmのアルミパイプです。

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仮組みをしてみました、フレームだけだと貧弱に見えますが。

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HEXコプターをスキッドに載せるとこんな感じになります。

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今のところスキッドの重さは192gですが、プレートとか筋交いが必要になるかもしれません。

あとはHEXコプターのフレームに穴を開けパイプマウントで取り付ければOKですが、ジンバルの大きさも取り付け方法も判っていないし、そもそもどのジンバルを買うかも決まっていないので、ここでスキッドを取り付けてしまって後々後悔するのではと考え、スキッド制作はジンバルが手に入るまで一旦保留とします。

次にやることはNAZA-Mの調整ですね、とりあえずスキッド無しでフライト調整に入ります。