RCTimerのジンバル及びジンバルコントローラーが届いたので早速組立を開始しました。
カメラマウントのネジ穴がずれています（赤丸内上部）、直せないのでどうしようもありません。
2.5Φのネジが短いので手持ちのネジを使用、場所はL形部の接続用両サイド合計4本とロール軸モーターマウントと支持金具の接続用3本の合計7本です。
コントローラーの電源コネクターに接続時+－を間違えて壊した方がいるようですので、挿し間違いをしないようにJSTコネクタ付コードを基盤にハンダ付けしました。
センサーは基盤の底部分が上向きになるように取り付けるようですね、カメラマウントの底に貼り付けました。
これで概ね完成です、後はカメラを載せバランス取りをすれば動作確認が出来そうです。
カメラはGOPRO HERO3ですが、このカメラマウントは旧タイプに合わせてあるようで、バランスが取りづらいのでバッテリーバックパックを取り付けバランスを取りました、上下にすべり止め用の網目シートを挟めばずれ落ちたりしません。
RCTimerのコントローラーには現在最新のファームウエアがインストール済ですので、とりあえずディフォルトのままで仮組みしたスキッドに載せ動作確認をしました、ジンバルは正常に動いているようです。
次はスキッドを完成させ、正規にジンバルをマウントし動作確認動画を撮ります。
