FPV用DISCOモドキの作成

クワッドコプターの作成に着手します、初心者ですのでどうせ落として壊すでしょうから安価なDISCOもどきをチョイス、FCは約1年ほど前に購入してあった CRIUS　AIOP　PRO Ver 2.0、GPS　は u-Blox CN-06 Ver2.0　、モーターやESCは以前のHEXコプターの物を流用します。 MultiWii でマルチコプターを作るのは今回が初めてです、上手く飛んでくれるのを祈りながら作成開始。

まずフレームに FC と 電源周りの配線用基板を取付け。

作ることに夢中になるとカメラ撮影が疎かになります、途中経過なしでここまで来ました。

GPS はアルミ板の上に取付け、受信機は尻尾の方に配置、まだ余裕があります。

受信機のアンテナ用の角を作成し、こんな感じで本体が仕上がりました。

カメラを除く本体が完成しました、次は MultiWii の設定ですがこれが問題、設定の仕方をググって何とか飛ばせるようにしてからカメラの取付をします。