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MiniQuad作成 その1

パーツも粗方揃ったのでミニクワッドの作成に掛かります。

主要パーツは フレーム : FPV250 Quad Copter ESC : Afro ESC 12Amp モーター : ZMR-XPOWER-16 2400KV FC : AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO GPS : u-Blox CN-06 GPS Receiver V2 カメラ : Fatshark 600TVL High Resolution FPV Tuned Pan/Tilt CMOS Camera カメラ2 : Mobius ActionCam

最初の問題 メインフレームのモーターマウント取り付け穴が合いません、穴あけが必要です、スキッドの取付があるため2箇所のネジでモーターを取付けるしかありません。

このモーターの取り付け穴 直径12.4mmで2mmのネジです、これに合わせてモーターマウントに2.2mmのネジ穴を2箇所づつ開けました。

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取り付けネジの長さは、モーター側が2mmフレームの厚さが4mmなのでモーターに付属の4mmのネジでは合いません、近くのホームセンターで探すも長さ10mmしかなくこれをルーターで6mmに切断しモーターを取付けました。

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フライトコントローラーはこんな感じに取付け、スキッドを取付けてみました。

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GPSとMobiusをどの様に配置するか考え中です、ESCはアームに取付けますがシュリンクチューブを剥がし、ESCのモーター側に直接コネクターを取付け、ケーブルの長さも調整する予定です。