MiniQuad作成も大詰めです、パン・チルト付きのビデオカメラが倒立設置のため画像が逆さまに映ります、１８０度回さなければなりません、しかしこのカメラフレーム一体型なのでフレームの加工が必要です。
まずサーボからカメラフレームを外し、カメラを固定しているフレーム裏側の２本のネジを外します、カメラ出力コネクタとNTSCとPALを切り替える為のジャンパーピンの穴が開いていますが、カメラを１８０度回して取り付ける場合穴の位置と大きさが違い入りません。
小さい方の穴（右下）をコネクタが入るように加工します。
これでカメラを１８０ど回転させてもフレームに取付けることがでします。
大体機体が完成しました、次は苦手な調整です。
カメラのパン・チルト機能は今のところ使用していません、機体の重量を無駄に重くしているようですが、そのうち使うかもしれないのでこのまま行きます。
