メインのマルチコプター FY690S ですが、作成当初から変な挙動が出て安定フライトが出来ていません、先日のテストフライトではとうとう墜落してしまいました。 幸い低い高度で、カメラも搭載してなく、ペラ２枚程度で済みました。 最初はFCの不具合かと思い、NAZA V1 から V2 に変更するも変化なし、お下がりの V1 を載せた DISCOモドキは安定してフライト出来ています。 あと考えられるものはESCくらいしかありません、仕方ないのでESC を変えてみます、これで改善されなければ何が悪いのかお手上状態になりかねません。
ESCの交換作業、ESCをmultiSTAR-45AからHVSK-40Aに変更、またESC取り付け場所もメインフレームからモーターマウントの下に移し、ESCからのノイズ影響を防ぎます。
以前はこの様にESCを取り付けていました。
今回はこの様に取付けます、メインフレームがスッキリしてノイズの影響も抑えられることを期待します。 ESCの電源側ケーブルを長くしなければなりません、それと信号ケーブルも、合計６個分シュリンクチューブを剥がしてハンダ付けです、最後にシュリンクチューブを被せモーターマウントに取付けました。
電源周りもこれを使ってスッキリさせる予定です。
