コントローラーをケースに入れ完成させます。
コントローラー用のケースはパソコンの余った5インチベイを流用します、12cm のファン(5V用)も付いていますので好都合です。
まずスペーサーを付けた arduino をベイに取付けます、コントローラーをドッキングしたままだとモーターの配線が出来ませんので外しておきます。
外したコントローラーに UBEC 5V用を電源部に接続(コントローラーは24V仕様なのでファン用の5V電源を確保します)。
コントローラーにX軸・Y軸・Z軸の配線と電源配線を行い、arduino とドッキングします。
配線チェックをし電源を入れて様子をみます、問題ないようです、冷却ファンも回転しています、最後にケースに蓋をして完成です。
次は動作確認を行います、上手く動くのでしょうか。