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Mobius用Ginbal作成 その3

このジンバルコントローラー SimpleBGCでファームはVer2.2です、バージョンアップは出来ないようなのでこのまま、ドライバーはCP210x_VCP_Windows を入れSimpleBGC_GUI_2_2b2を立ち上げUSBでコントローラーとPCを接続。

SimpleBGCは初めてです、最初はセンサーのキャリブレーションを6パターン行うようです、ダイソーでポチった木製のサイコロを使いキャリブレーションしました。

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PIDは適当に設定、ロールのパワーは70ピッチは60に抑えています、3Sリポでテスト中は問題なく動作していましたが、長時間動作させるとパンクするかもしれません、以下動画です。

適当な設定値ですので飛行させて動作確認しないと何とも言えませんが、今機体を作成中なので仕上がったら検証します。