MiniAPM2.6に取り付ける外部LEDの点灯試験を行います。
まず、基板にピンヘッダーの取付け。
LEDは左から 青・緑・赤・白 になります、基板裏側の端子箇所に印刷がしてあります。
色に合わせてコネクターを作成、取付けてシュリンクチューブで保護。
・電源は直接主電源に接続 レギュレータ付きなので５V～30Vまで接続可能です。 ・LED側の（－）端子はFCの（－）に接続（MiniAPMの場合AUXポートに（－）端子がありませんので別の場所（モーター出力ポートなど）に取付けます。 ・LEDの信号はFCのAUXポートから取ります（A4～A7） 赤：アーム・ディスアームに使用A7端子に接続（ディスアームで点滅・アームで点灯） 青：GPS状態表示A6端子に接続（アンロックで点滅・ロックで点灯） 白：警告A5端子に接続 緑：未使用※A4端子に接続するとA7と同じ表示になった
※Mission Planner でLED関連の設定が出来るような事が書いてありましたが、最新のバージョンには設定項目が無いようですが、どこかに隠れているのかな？
動作させてみると眩しいくらいに光ります。 離れた場所からはよく見えますが、近くでは色がごちゃまぜになりかえって見え難いですね。 写真を撮りましたが、色がとんで使い物になりませんでした。
