TAROT FY690Sに載せていた初期のRCTimer製ブラシレスジンバルの調子が良くないので、自作しようと思いたち、ジンバルのダンパー部分を作成した所でほったらかし、それからもう半年以上経ちました。 当初GOPRO用にと考えていましたが、Mobius用に変更し作成再開しました。
以前作成したジンバルダンパー部分を使用し、コントローラーはAlex mos+３軸用増設基板で３軸制御します。
フレームは３mm 厚✕幅30mmと２mm厚✕幅25mmのアルミ板を使用しCNCで穴空け加工をします。
穴空けをして曲げ加工をしたアルミ板です、PitchとRoll 部分は2mm厚 Yaw 側のみ3mm厚を使用しました。
そして黒のつや消し塗装をしてフレームは完成。
フレームの長さや曲げ加工など適当にやったので、うまくバランスが取れるか心配ですが、カメラがメビウスで軽いし、モーターもそれなりにパワーがありそうなので大丈夫だと思いますがどうでしょう。 組み上げてみてのお楽しみです。
