作成準備が整いましたので配線を行っていきます、YouTubeで参考になる動画を見付けましたのでこの方法で作成します。
回路図およびライブラリー、スケッチ
上記動画のリンクからダウンロード出来ます、圧縮ファイルを解凍すると回路図・ライブラリー・スケッチの各フォルダが出来ますのでそれらを使用しました。
回路図の内容に一部不明（間違？）な部分もありますが適宜修正して配線を行いました。
問題点は大まかに以下のようなものです。
MPU6050の5VがVIN(7.4V）接続されている⇒5V端子に変更 エンコーダーのVCCは3.3Vなのに5Vに接続されている⇒3.3V端子に変更 TB6612FNGの端子配置は回路図と違う現物を見ながら配線する、等々。
配線および組立
上記の問題を踏まえてユニバーサル基盤にパーツを配置し、配線を行い組立ました。
Bluetoothについては配線はしましたが、今のところ使用していません、PIDなどの調整が出来た時点で設定をします。
試験走行
スケッチはディフォルトのままボードに書き込み、起動させてみました。
あっけなく立ちました、ちょっと敏感な感じですがPIDの調整でなんとかなりそうです。
動作試験
この後の作業は
Bluetooth module を使用してスマフォでコントロール出来るようにしたいのですが、初めて行うことなので上手くいくかどうか。(^_^;)
