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スパイダーロボットの作成

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プロローグ

AIY Voice Kit を作成したことからマイコンに興味を持つようになりRspberry Pi よりは理解しやすそうな Arduino で電子工作を始めました。

YouTubeには色々興味をそそる物がアップされていて、作成方法も詳しく説明されている所もあり、技術を伴わない素人の私でも作成することができてありがたいですね。

さて、今回はmicroサーボを使用したスパイダーロボットの動画があり、作成方法もアップされていたので作成してみました。

作成方法及び使用パーツ

作成方法はここにあります、おおまかなパーツは Arduino NANO ・5Vレギュレーター・SG90microサーボ・3S1500mA Lipo・他3Dプリンターで作成したフレームです、50×70mmのユニバーサル基板にパーツを配置し配線しました、回路は単純ですがサーボが12個有りますので配線がごちゃごちゃ状態になります。

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動作確認

これでデモは動かせますが、遠隔操作を行うには、ESP8266またはBluetoothが必要でスマフォなどからの操作になります。

ディフォルトの設定でデモを実行してみました。

ぎこちない動きでおもしろくありません、まともな動きにするには各サーボの動作位置の調整が必要ですね、またサーボ12個の中の1つが不良でした、安価なサーボなので予備をストックしておくのが良さそうです。