フライトコントローラーに CRIUS AIOP PRO Ver 2.0 を載せたDISCOモドキですが、庭でのフライトテストで安定しません。 モーターは28-30 1000KV に１０✕4.7 のペラ、以前のHEXコプターに使用していたものを流用。 スロットルスティックが敏感すぎてMIDをディフォルトの0.5から半分の0.25に下げEXPO多少入れなんとか落ち着きました、しかしフラフラして安定しません、P値が合っていないのか？、ペラが大きすぎか？、とりあえずペラを9✕5に変更してみました。
カーボンペラ10✕4.7は10ｇ 、これをカーボンコンポジットペラ9✕5（9ｇ）に変更、DISCOモドキの重さは1147ｇになります。
これで様子を見てみます。