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ラジコン-ジンバル

RUNCAM2用Handheld Gimbalとりあえず完成

このジンバルではケーブルを外に出さないようにしようと決めて作成しましたが、IMUのキャリブレーションなど全て正常に終了し、電源を繋げると12Cエラーが出て設定が途中で止まる現象が起きてしまい参りました。 IMUからのケーブル(4芯フラットケーブル)…

RUNCAM2用Handheld Gimbal作成 その2

ジンバルに使用するパーツ一覧 ジンバルモーター:RCTimer GBM2804 ジンバルコントローラー:MicroSTorM32 ファームウエアはV082eからV096にアップデートしました、ケースは自作です。 ※アップデート方法 RunCAM2はWiFiでスマフォとつながりますので、ジンバ…

RUNCAM2用Handheld Gimbal作成 その1

ドローン用に買ったRUNCAM2ですが、3D CAD の練習も兼ねてHandheld Gimbalを作成してみようと思い立ち。 正確な図面も作成しないままオッツケ大工的にCADで図面を書き、3Dプリンタで印刷してはだめだこりゃで作り直す事複数回、フィラメントも残り少なくな…

FY690S+自作Mobius用Gimbal 試験その2

FY690Sに載せている自作のMobius用ジンバルの振動が取れず、ダンパーを色々替えてみましたが一向に改善されません、ペラを小さいものに替えてみたら振動が無くなったとのコメントを頂き、13から12インチに替えて見ましたが、結果はこの動画の通りやはり振動…

FY690S+Mobius用自作ジンバルテスト

メビウス用自作ジンバルですが、なかなか振動がとれません ダンパーをいろいろ変えて試していますが一向に改善されません。 今回はタロットのジンバルT-2D用ダンパーを使用してみました。 以前よりは振動が少なくなりましたがまだまだです。 久しぶりに晴れ…

Mobius用Gimbal(FY690S)作成 その5

ポチったGimbal用モーターがようやく届いたので残りの作業を開始します。 不良のモーターを取付けた場所がYAW軸なので早速取付けましたが。。。 あれ~~ダンパーフレームにジンバル用フレームが当たって動かない。 よく見たら同じモーターなのに厚みが微妙…

Gimbal用Brushless motor

不良品だったRCTimer製のジンバルモーターBGM2804 BGに発注して翌日には発送になりトラッキングナンバーも表示されましたが、一向にトラッキング出来ない。 よく見たらトラッキングナンバーの末尾がSGシンガポールだった、今までCNだったので今回も同じだと…

Mobius用Gimbal(FY690S)作成 その4

代替のジンバルコントローラーが届いたので作業再開です。 今回はBGからポチりました3軸用AlexMos 、パチ物だと思うのですが基板の裏側には以前のボードには無かったBASECAM の印刷があります。 拡張ボードにもBASECAMの印刷が 前のコントローラーはVer.2.2…

Mobius用Gimbal(FY690S)作成 その3

本体が仕上がったのでコントローラーを取付けて設定です。 コントローラーはAlexMos 3-Axis 、と言っても2軸にYAW軸専用の追加ボードでの3軸化、一昔前の8ビット仕様のパチ物です。 Gimbalの背面にメインボード、ダンパー上部に追加ボードを取付けました。 …

Mobius用Gimbal(FY690S)作成 その2

フレームが仕上がったので組み立て開始です。 まず、Pitch部分の組み立て、フレームにモーター取付け、メビウス付属のカメラフォルダーをフレームにネジで取付けました。 Roll用フレームにモーターを取付け、Pitchモーターとドッキング。 Yaw側フレームを取…

Mobius用Gimbal(FY690S用)作成 その1

TAROT FY690Sに載せていた初期のRCTimer製ブラシレスジンバルの調子が良くないので、自作しようと思いたち、ジンバルのダンパー部分を作成した所でほったらかし、それからもう半年以上経ちました。 当初GOPRO用にと考えていましたが、Mobius用に変更し作成再…

Mobius用Ginbal作成 その3

このジンバルコントローラー SimpleBGCでファームはVer2.2です、バージョンアップは出来ないようなのでこのまま、ドライバーはCP210x_VCP_Windows を入れSimpleBGC_GUI_2_2b2を立ち上げUSBでコントローラーとPCを接続。 SimpleBGCは初めてです、最初はセンサ…

Mobius用Ginbal作成 その2

パーツの切出しが終わったので組み立てます。 切り出したカーボンパーツをアルミ角材の金具で直角に取付け、ピッチモーターを取付けて。 ロールモーターにDISCOモドキに取り付けるためのL型アングルを取付けて本体は仕上がり。 次はコントローラーを取付け動…

Mobius用Ginbal作成 その1

まだまだ寒いですが、立春も過ぎもう少しの辛抱で温かい春がやって来ますね。 機体の整備をしてフライトの準備をしている方も多いのではないでしょうか。 TAROTのTL250Aに積む予定でしたMiniAPMですが、ミドルクラスのモーターが手に入りましたので、以前ス…

ブラシレスジンバルのファームウエアをアップデート

MultiWiiのファームウエアバージョンアップはうまくいきましたので、今回はブラシレスジンバルのファームウエアを最新版にアップデートしてみます。 MultiWiiの場合FTDIドライバーは最新のバージョン(Ver2.08.30)で認識し書き込み出来ましたので、ブラシレ…

ジンバルテストその2

いつもフライトしている場所が今日はパラグライダーで使用していましたので、別の場所でのフライトテストです、相変わらず今日も風が強いです、この場所は鉄道最高地点の近くで私有地をお借りしました。 まだまだ調整不足でお見苦しい映像ですが、それにして…

マルチコプター・ジンバルテスト動画

風の中ジンバルを付けテスト動画を撮って来ました。 この場所はお借りしている野辺山の牧草地で見えている山は八ヶ岳です、今レタスの植え付けが盛んに行われています。 ここはいつも風が吹いていてこの日も強風でした、動画を見てわかるように小刻みに揺れ…

マルチコプター スキッド完成ジンバル動作確認

ジンバルも完成したので、搭載用のスキッドを完成させます。 スキッドは大部分作成済みでジンバルの搭載位置など、最終チェックが終わりましたので完成させることにしました、寸法などは当初の長さで問題なく行けそうです、ただスキッドのソリが長すぎてカメ…

RCTimer製ジンバル組立

RCTimerのジンバル及びジンバルコントローラーが届いたので早速組立を開始しました。 カメラマウントのネジ穴がずれています(赤丸内上部)、直せないのでどうしようもありません。 2.5Φのネジが短いので手持ちのネジを使用、場所はL形部の接続用両サイド合…

ジンバル及びコントローラーが到着

RCTimer に注文していましたジンバルとジンバルコントローラーがやっと到着です19日間かかりました。 到着した小包はボロボロ状態、中身は左がジンバル右がコントローラーです。 ジンバルのパーツです、欠品はありませんでしたが、ボルト穴の位置ズレや2.5mm…