メインのマルチコプター FY690S ですが、作成当初から変な挙動が出て安定フライトが出来ていません、先日のテストフライトではとうとう墜落してしまいました。 幸い低い高度で、カメラも搭載してなく、ペラ２枚程度で済みました。 最初はFCの不具合かと思い…

１０日前の体重測定のときギックリ腰になりかけ、まだ腰の状態も完璧ではありませんが、なんとかダイスケを担ぎ上げ体重を測定しました。 ダイスケの体重推移、最近は以前よりガツガツ食べなくなり、体重の増加量も減ってきました。 昨日ようやく春らしくな…

DISCOモドキににMobiusを直付で撮影してみました。 強風の中でしたが直付ですのでコンニャクが出ています、なにか良いダンパーを探さないと、フレームの厚さもないので振動拾うし。 こんな感じでフレームに取付け、マジックテープで固定しています。 コンニ…

巷で評判のMobius Actioncamを遅蒔きながら手に入れました。 小型で軽量だし画質も良いので空撮に最適ですね、マイクロSDカードに録画してくれますが、撮影後でないと見れません。 USB端子からビデオ・音声をライブアウト出来るようですし、ライブアウト用の…

桜も満開を過ぎ、風で花びらが吹雪のように舞い始めています、今日は気温が２０度を超えました。 ダイスケとの散歩も最近は朝５時に出かけています、朝が気持よく感じられるようになりましたね。 １０日前ダイスケの体重を測ろうとして担ぎあげたとき、ギッ…

MiniQuad作成も大詰めです、パン・チルト付きのビデオカメラが倒立設置のため画像が逆さまに映ります、１８０度回さなければなりません、しかしこのカメラフレーム一体型なのでフレームの加工が必要です。 まずサーボからカメラフレームを外し、カメラを固定…

MiniQuad（FPV250）のテストフライトも終わり、本格的に調整に入ろうと思いましたがケーブルがゴチャゴチャしていてカッコ悪いので、笑われない様に少し改良します。 FCをメインフレームに取付けるとき嵩上げしてありますので、フレームとFCの間に空間が出来…

ESCをフレームに取り付け、ビデオ関連を除く配線を行い動作確認することにします。 GPSを除く全てのパーツを取付けた重量は460ｇ（リポは3S1200mA）です、配線は雑ですがとりあえず動作確認ということで。 PCに繋ぎ初期設定し、PID等ディフォルトのままでテ…

午後届く予定の2mmコネクター、届くまでの間に「Fatshark 600TVL High Resolution FPV Tuned Pan/Tilt CMOS Camera」（ 商品名が長いですが）これをフレームに取り付けてみました。 このカメラは以前モーターグライダーに付けていたものを取外しこちらに流用…

ESCからの電源ケーブルを20AWGに変更するため不足している2mmのコネクターをオーダーしましたが、物が到着するまでの作業としてUSBコネクタ差し込み部分のフレームを削ります。 FC基板を嵩上げしようとするとカバーフレームが支障します、仕方ないのでフレー…

今日はESCのシュリンクチューブをを剥がし、モーター側の3本のケーブルを取外し基板に直接2mmのメスコネクターをハンダ付け、電源側コネクター及びサーボコネクターの長さを調整をします。 このESC2種類あることにポチった後気が付きました、Lite Multi-roto…

パーツも粗方揃ったのでミニクワッドの作成に掛かります。 主要パーツは フレーム ： FPV250 Quad Copter ESC ： Afro ESC 12Amp モーター ： ZMR-XPOWER-16 2400KV FC ： AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO GPS ： u-Blox CN-06 GPS Receiver V2 カメラ ： Fatshark…

第1陣から遅れること5日ようやく第2陣が到着しました。 Mobiusはオーダーした後すぐに広角レンズ仕様が出ました残念、広角レンズ別途注文です。 その他フレームとESC他。 これでMiniQuadのパーツは揃いましたが、寄せ集めのパーツでは加工する所が結構ありそ…

ここ最近花粉の飛散量が多く、クシャミ・鼻水・鼻詰まり おまけに目が痒くて耐えられません、外には出たくないのですがダイスケが散歩の催促をしますので、マスクにサングラスで散歩に出かけています。 さてダイスケも生後260日目を迎えました、体重は運動と…

DISCOモドキに載せていたCCDカメラ、試しに買った安価な安物のため広角レンズに交換したら周りがぼやけ使い物になりません。 そこで同じく安価ですが評判の良いCMOSのFH18S WDRカメラに交換しました、付いているレンズは標準の3.6mm これを広角の2.1mmに交換…

250クラスのクワッドコプター用パーツを2箇所にオーダーし待つこと2週間、第一陣はrcMart.HKから到着2年ぶりのオーダーでした。 モノは 5✕3のEPPペラと同じくカーボンペラ それとモーター RCX 1804 (2400KV) clockwise Anticlockwise の2種類です。 RCX 1804…