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ラジコン-マルチコプター-DISCOモドキ

DISCOもどきにT-3DⅢをマウントしてみた

T-3DⅢをFY690Sに搭載するとモーターマウントが映り込んでしまい芳しくありません、そこでクワッドのDISCOもどき積んでみることにしました。 DISCOもどきは以前自作ジンバルを載せるためにランディングギアとgimbalマウント用にパイプを取り付けてありますの…

MiniAPMに外部LEDその3

ブザー付き外部LEDをMiniAPMに取付け点灯試験しました。 このLEDは赤・青のLEDとブザーが2個付いています、白いシュリンクチューブが被せてあり発光色がぼやけるのでクリアな物に変えて機体後部に取り付けました。 接続は前の記事と同じでですが電源はFC(…

MiniAPMに外部LEDその2

MiniAPM2.6に取り付ける外部LEDの点灯試験を行います。 まず、基板にピンヘッダーの取付け。 LEDは左から 青・緑・赤・白 になります、基板裏側の端子箇所に印刷がしてあります。 色に合わせてコネクターを作成、取付けてシュリンクチューブで保護。 ・電源…

MiniAPMに外部LED取付け

DISCOモドキ2号にMiniAPM2.6を使っていますが、FC本体のLEDがフレームに隠れ見難いため外部LEDを取り付ける事にします。 外部LEDは何種類か市販されていますが、チョイスしたのは2種類です。 1つ目は3WのLED4種(白・赤・緑・青)が付いている物で、消費電…

MiniAPM用パーツ到着

今回はじめて Ready To Fly Quads にオーダー、普通郵便で注文から約2週間掛かりました、米国内はトラッキング出来ましたが以後到着まで追跡できず、普通郵便ですので当然ですが。 ポチったのはこれ MiniAPM用にパワーモジュール 機体発見ブザー MinimOSD で…

DISCOモドキ2号

MiniAPM を載せるDISCOモドキ、パーツがほぼ揃ったので作成開始。 仕様は モーター:T-MOTOR AIR2213 920KV、ESC:DYS30A、FC;MiniAPM V3.1、GPS:Ublox M8N、Ginbal:自作Mobius用。 APMは当初250クラスに載せる予定でMiniにしましたがDISCOモドキに載せるの…

Mobius直付で空撮

DISCOモドキににMobiusを直付で撮影してみました。 強風の中でしたが直付ですのでコンニャクが出ています、なにか良いダンパーを探さないと、フレームの厚さもないので振動拾うし。 こんな感じでフレームに取付け、マジックテープで固定しています。 コンニ…

CCDからCMOSにカメラ交換

DISCOモドキに載せていたCCDカメラ、試しに買った安価な安物のため広角レンズに交換したら周りがぼやけ使い物になりません。 そこで同じく安価ですが評判の良いCMOSのFH18S WDRカメラに交換しました、付いているレンズは標準の3.6mm これを広角の2.1mmに交換…

DISCOモドキ・ペラ変更で安定

DISCOモドキのペラを10✕4.7から9✕5に変更し庭でテストフライトしました。 ペラを替える前と比べて格段に安定しました、やはりペラが10✕4.7では大きすぎたようです。 当然ですがThr Mid も0.25からもっと上げないとスロットルセンターでホバーリングしません…

DISCOモドキ・テストフライトで安定せず

フライトコントローラーに CRIUS AIOP PRO Ver 2.0 を載せたDISCOモドキですが、庭でのフライトテストで安定しません。 モーターは28-30 1000KV に10✕4.7 のペラ、以前のHEXコプターに使用していたものを流用。 スロットルスティックが敏感すぎてMIDをディ…

クワッドコプターMultiWiiの設定

2月は大雪で苦労しましたが、なんと今日も朝から雪です、10cm位積もりましたが湿った雪で午後には雨に変わりました。 DISCOモドキも完成したので次はFCの設定を行います、以前記事に書きましたがFC単体でのGPS接続テストはOKで、ファームウエアも最新のVer…

FPV用DISCOモドキの作成

クワッドコプターの作成に着手します、初心者ですのでどうせ落として壊すでしょうから安価なDISCOもどきをチョイス、FCは約1年ほど前に購入してあった CRIUS AIOP PRO Ver 2.0、GPS は u-Blox CN-06 Ver2.0 、モーターやESCは以前のHEXコプターの物を流用し…