ブザー付き外部LEDをMiniAPMに取付け点灯試験しました。 このLEDは赤・青のLEDとブザーが2個付いています、白いシュリンクチューブが被せてあり発光色がぼやけるのでクリアな物に変えて機体後部に取り付けました。
接続は前の記事と同じでですが電源はFC(5V)から取ります。 赤:A7(ARM) 青:A6(GPS) ブザー:A5 (警告)に接続しました。 点灯時の画像です。
アーム時は長いビープ音、ディスアーム時は短いビープ音が鳴ります。
小さな音で鳴っているのはプロポの設定音です。
このLEDがシンプルで良い感じです、これを取り付けることにしました。