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ラジコン-マルチコプター-FY690S

TAROT T-3DⅢ Gimbal テスト

自作のGimbal は Mobius ・RuncamHD 用など作りましたが、細かい振動が取れなくてダンパーを色々取替えて見ましたが思わしくなく、空撮はしばらくやっていませんでした。 近頃の製品版Gimbalは価格がこなれてきて、動作もそれなりに安定しているようですので…

FY690S+自作Mobius用Gimbal 試験その2

FY690Sに載せている自作のMobius用ジンバルの振動が取れず、ダンパーを色々替えてみましたが一向に改善されません、ペラを小さいものに替えてみたら振動が無くなったとのコメントを頂き、13から12インチに替えて見ましたが、結果はこの動画の通りやはり振動…

Mobius用Gimbal(FY690S)作成 その5

ポチったGimbal用モーターがようやく届いたので残りの作業を開始します。 不良のモーターを取付けた場所がYAW軸なので早速取付けましたが。。。 あれ~~ダンパーフレームにジンバル用フレームが当たって動かない。 よく見たら同じモーターなのに厚みが微妙…

Gimbal用Brushless motor

不良品だったRCTimer製のジンバルモーターBGM2804 BGに発注して翌日には発送になりトラッキングナンバーも表示されましたが、一向にトラッキング出来ない。 よく見たらトラッキングナンバーの末尾がSGシンガポールだった、今までCNだったので今回も同じだと…

Mobius用Gimbal(FY690S)作成 その4

代替のジンバルコントローラーが届いたので作業再開です。 今回はBGからポチりました3軸用AlexMos 、パチ物だと思うのですが基板の裏側には以前のボードには無かったBASECAM の印刷があります。 拡張ボードにもBASECAMの印刷が 前のコントローラーはVer.2.2…

Mobius用Gimbal(FY690S)作成 その3

本体が仕上がったのでコントローラーを取付けて設定です。 コントローラーはAlexMos 3-Axis 、と言っても2軸にYAW軸専用の追加ボードでの3軸化、一昔前の8ビット仕様のパチ物です。 Gimbalの背面にメインボード、ダンパー上部に追加ボードを取付けました。 …

Mobius用Gimbal(FY690S)作成 その2

フレームが仕上がったので組み立て開始です。 まず、Pitch部分の組み立て、フレームにモーター取付け、メビウス付属のカメラフォルダーをフレームにネジで取付けました。 Roll用フレームにモーターを取付け、Pitchモーターとドッキング。 Yaw側フレームを取…

Mobius用Gimbal(FY690S用)作成 その1

TAROT FY690Sに載せていた初期のRCTimer製ブラシレスジンバルの調子が良くないので、自作しようと思いたち、ジンバルのダンパー部分を作成した所でほったらかし、それからもう半年以上経ちました。 当初GOPRO用にと考えていましたが、Mobius用に変更し作成再…

マルチコプターFY690S空撮

ホビキンのマルチスターESCの不調で、全てRCTimer製に取替安定飛行が出来るようになったFY690Sですが、1年前にポチった RCTIMER 2-Axis Brushless Gimbal を取付け空撮をしてみました。 いつもの場所で、いつもの様に風が強く吹いていて、風のせいか機体の振…

マルチコプターFY690S ESC取替後初フライト

FY690Sを不具合により落とし、原因がESCではないかと取替をしたのが5月初め。 いつでもテストフライト出来るようにはなっていたのですが、今日までフライト出来ずにほったらかし、やっとフライトして来ました。 自宅付近は無風でしたが、いつもの高原は風が…

FY690S 不具合によりESC取替 その2

不具合により墜落した FY690S、 ESCの取替が終了し、電源周りの改良を行います、電源ケーブルでゴチャゴチャだったのでこのPCB配電盤を使ってスッキリさせます。 配電盤に直付が簡単ですが、取替える事を考えてコネクターをハンダ付け14個。 フレームに取り…

FY690S 不具合によりESC取替

メインのマルチコプター FY690S ですが、作成当初から変な挙動が出て安定フライトが出来ていません、先日のテストフライトではとうとう墜落してしまいました。 幸い低い高度で、カメラも搭載してなく、ペラ2枚程度で済みました。 最初はFCの不具合かと思い…

フライトコントローラー NAZA V2ゲット

FY690Sに載せていたNAZA V1 ですが、ウォームアップ時間に2分以上も待たされ、おまけに変な挙動が出て不安だったので、消費税増税前に NAZA V2 をゲットしてしまいました。 V2だとウォームアップ時間は短くすぐスタンバイOKになります、V1のV2化とどこが違…

マルチコプターFY690S初フライト

FY690Sを初フライトして来ました、完成した機体の最初のフライトは何が起こるか見当がつきませんので、広くて周りになにもない所でフライトするのがベストす、いつもの場所ですがこの時期にしては珍しく風が強くなかったので調整フライトして来ました。 GOPR…

マルチコプターFY690S完成

FY690Sようやく完成です、10月20日に手を付けてから1ヶ月以上掛かっています、なかなか集中して出来なかったので時間が掛かりました。 NAZA-Mのファームウエアを4.02にアップデートしパソコンでの設定は終わりました、あとは実際にフライトして最終調整…

マルチコプターFY690S作成モーターマウントが傾く

FY690Sのカーボンパイプ(16Φ)、モーター取り付け穴の位置がずれています、それがなんと4本ともです、残りの2本は挟みこむタイプですので問題ありません、モーターマウントを取り付けると写真の様に左側に傾いてしまいます。 モーターマウントはカーボンパ…

マルチコプターFY690Sにジンバル取付

RCTimer製の最初に出たオープンソースのブラシレスジンバル、今は色々な所で良い物が出ていますが、手持ちがこれだけですので、TAROTのジンバルサスペンションフックを使用してFY690Sに取付けます、このジンバル丁度フックの取付穴にだいたい合う所にネジ穴…

マルチコプターFY690Sモーター回転確認で不具合

FY690Sの作成もようやく大詰めです、受信機を取付けモーターの回転をチェックしたところ5番目のモーターの回転方向が違います、1番目が左回転で2番目以降互い違いにモーターの接続を替えているのに、なぜか5番目のモーターだけ回転方向が逆です、結線も順番…

マルチコプターFY690S電源周り配線

電源周りの配線です、ESCで使用するプラス側6本マイナス側6本の合計12本と、NAZA・FPV・ジンバルなどの電源用にも必要です、6Sのリポを使用しますのでUBECも取り付けます。 まず分岐コネクターの作成、フレームがカーボンなのでFRP板で浮かせて取り付けしま…

マルチコプターFY690S作成NAZA-M取付

黒ラブのダイスケに手が掛かりすぎてマルチコプターの作成が思うように進んでおりません。 ようやくNAZA-Mの取付に着手です、FY-690Sのメインフレーム上部の真ん中にあるFCの取り付け場所はスペーサーで下にさげて取り付けられています、この状態だとFCに取…

マルチコプターフレーム組み立て(TAROT FY690S)

のんびり作業でなかなか進まないFY690Sですが、本体の組み立てとESCのコネクタの付替えが終了しました、まだ必要なパーツが届かないので、焦らずじっくりのんびり作成していきます。 モーターのリード線が充分長いので、ESCに最初から付いているモーター側の…

マルチコプター2機目制作にとりかかりました

パーツの到着が遅れて制作に取り掛かれなかった2機目のマルチコプター、一部のパーツを除いて揃いましたので制作に取り掛かります。 1機目はモータが対応していないため3Sのリポで、飛行時間もパワーも不足していいました、今回はそれを考慮して作成しま…