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ラジコン

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自作ラジコン草刈り機にカメラを取り付ける

暖冬と言われて来ましたが今年は寒さが厳しかったですね、しかし2月の20日頃からは暖かくなり冬物を着ていては汗ばむくらいでした。 去年の3月下旬ころ裏庭に設置した巣箱にシジュウカラが営巣しましたが、農作業で耕運機を巣箱の近くで動かしたため営巣途中…

自作ラジコン草刈り機(WGC530) で草刈りをしてみました

先日完成したラジコン草刈り機(プラウのWGC530)を使用して草刈りをしてみました。完成してすぐに草刈りをしようと思っていたのですが、9月末に草刈りをした休耕地の草が1ヶ月経ってもなかなか伸びてきません、芝刈りみたいな草刈りになってしまいました。…

草刈り機(WGC530)RC化を完成させます

10月に入り暑さも過ぎ去って屋外作業もしやすくなってきました、草刈りも一段落付いたので草刈り機のRC化を行っていきます。使用している草刈り機(WGC530)に合わせて穴あきアングル40mmを切断しフレームを組み立てラジコン草刈り機を完成させます。 草刈り機…

草刈り機RC化のため残りの材料を揃える

今年も猛暑が続き屋外作業は大変でしたね、日中の作業はきついので朝の涼しい時間帯に草刈りなどの作業をしています、導入した自走式草刈り機のおかげで草刈りが大分ラクになり時間の短縮にも貢献しています。そろそろ猛暑も終わりを迎えそうなので草刈り機R…

MicroQuad-EDF用 機体収納ケース作成

暇に任せてマイクロクワッドEDFタイプ用のケースを作成することに、3Dプリンターの印刷許容範囲ギリギリになりましたがなんとか印刷できました。 ケースの印刷には16時間、フィラメントはPLAを使用しています、寸法間違いで機体がちゃんと入るか心配でしたが…

NAZE32 Rev6a を Cleanflight から INAV に変更

暫くほったらかしで埃をかぶっていたミニクワッドのH260 、Cleanflightのバージョンも上がりH260の古い Firmware だとUpgrede しなさいとのメッセージがでて繋がらない。 仕方ないのでUpdateしたら何か変、GPSを認識しないのです、何度設定してもだめ、Googl…

1セル用リポ充電器

一般的なLipoの充電器では1セルの充電に対応している物は少ないようで、私の持っている充電器2台とも対応していませんイレギュラーな使い方をすれば充電できない事もありませんが。 そこで安価な1セル用リポ充電器を使用しています、しかし大丈夫だとは思い…

久々のバルサキット作成

知人から頂いたバルサキット、OK模型のキャラウェイです。(OK模型から) バルサキットを作るのは何年ぶりでしょうか、レーザーカットされたパーツは狂いがなく作りやすくなっています。(この画像はOK模型キャラウェイのページからです) 今は飛ばさなくな…

久しぶりの好天気

久しぶりに晴れたのは良いが、気温が上がり真夏の陽気になりました、避暑を兼ねていつもの飛行場に行ってきました。 珍しく風もなく絶好のフライト日和、標高1300mのここは外界とは違い涼しくて心地よいですね。 梅雨に入り運動不足のダイスケ体重が増加気…

久々のフライト日和でした

5月は鯉のぼりが泳ぐほど風が強い日が多く、おまけに他が無風でも風が強い飛行場なのでフライトの機会がなかなかありませんでしたが、今日は穏やかな絶好のフライト日和、こんな日はめったにありません。 二人ともモーターグライダーを満喫しようと早速フラ…

u-blox NEO-7M 二次電池その後

NEO-7Mの二次電池を取替えた後、USB充電器により4日間充電しました、充電中二次電池(MS621FE)に加圧されている電圧は2.8V程度で、仕様書では(2.8V~3.3V)なので最低で範囲に入っています。 また、充電時間は0.1mAで96時間と書かれていますので、どの位の充…

u-blox NEO-7M 二次電池

BGでポチったGPSの NEO-7M ですが、u-center で設定した設定値がいつの間にかディフォルトに戻ってしまう。 このGPSはH250に取り付けていますが、飛行場で飛ばそうとして電源を入れてもGPSを認識しない事が度々あり、調べてみると通信速度を57600に設定した…

CleanFlight が Updateされている

久しぶりにCleanFlightを立ち上げたら画面が変わっているのでびっくり!! GreenFlightになっている。。。(笑) 上部にあったタブが左側になっています、以前の物に慣れているせいか使いにくい感じがします。 ファームウエアは以前のまま、1.10.0ですね、新…

プロポのスイッチレバーを折ってしまった

プロポを落としてしまいスイッチレバーを折ってしまいました。 古いプロポから取り出したこのスイッチに取り替えれば修理完了でしょう。 しかし、プロポのケースを開けてみたら、スイッチが基盤に付いている。 おまけに2つのスイッチが1つの基盤に付いてい…

CleanFlight LED Strip 設定 その2

機体後部にはこんな感じで取付け。 LED Strip 設定の準備です。 まず、Configuration タブで赤枠の所をチェックしてLED Strip を使用出来るようにし。 次に、Modes タブでプロポのAUX3にLED用スイッチを割当て。 LEDの表示設定ですが。。。 LED Strip タブ…

MiniQuad H250作成 その5

Mini Quad H250ですが、あちこちトラブッて進みません。 何をトラブったかというと。 その1は、Micro MinimOSD が届くまでの間に、手持ちのMinimOSDで表示確認をしておこうと設定しているとき、共通のUART1にUSBとOSDを同時に繋ぎFCがパンクしてしまったこ…

MiniQuad H250作成 その4

ようやくカメラ(RUNCAMの650TVL)が届き作成の最終段階になります、カメラを機体に取付けMinimOSDに繋いだところまでは良かったのですが、当初設置予定のアッパーフレームの下はフライトコントローラーに接触して納まりません、MicroOSDを使えばカメラの後…

シルバーウィーク最後の日

この連休中にはH250を仕上げてテストフライトしようと思っていましたが、カメラが届かない。 15日にシンガポールから発送されたのに、ようやく今日23日に川崎に到着、明日には届くかな。 今日は珍しく風もなくサーマルグライダーには最適な日でした、ト…

MiniQuad H250 作成その3

GPS及びRXアンテナ、そしてブザー・LEDを設置します。 受信機のアンテナは、受信機ケースの上にアンテナマウントを貼付けて設置。 GPSはフレーム上部に25mm嵩上げしてリポの邪魔にならないよう取付け。 LEDはスペーサーにホットボンドで貼り付けました。 ブ…

MiniQuad H250 作成その2

FrSky Delta8 を使いCPPMでFlip32+と接続しましたが、アームしません。(・_・;) CleanFlightの設定をRX_PPM にしてReceiver タブで見ればスティックに反応してバーが動くのにどうして? プロポのエンドポイントを調整してもダメ、Motors タブのテストモード…

MiniQuad H250 作成

以前自作の MicroQuad に取付けた Flip32+ が安定せず結局はCC3D ATOM に載せ替えましたが、この Flip32 を使って不具合の検証も含めH250 を組み立ててみます。 Oneshot125 を試したくて選んだDYSのBLHeli20Aですが巷では不具合続出とのこと、 6月製造のもの…

FY690S+Mobius用自作ジンバルテスト

メビウス用自作ジンバルですが、なかなか振動がとれません ダンパーをいろいろ変えて試していますが一向に改善されません。 今回はタロットのジンバルT-2D用ダンパーを使用してみました。 以前よりは振動が少なくなりましたがまだまだです。 久しぶりに晴れ…

ミニクワッド作成

フライト仲間に依頼されて作ったミニクワッド、飛行機はベテランですがマルチコプターは初めての経験。 でも手渡したその日にホバーリングさせています、やはりRCの経験があるからでしょうか。 フライトコントローラーの性能向上により安定しているのもあり…

Micro-Quad作成 その5

BGがら CC3D ATOM が届いたので早速取替えました。 コネクターを上から差し込むタイプなので、受信機とFCを入れ替え中断に受信機を配置しました。 ATOMはほんと小さくてMicroQuadには最適ですね。 FCを設置するための台座をCNCで切削しATOMを貼り付けました…

Micro-Quad作成 その4

Micro-Quad 機体は完成したものの Flip32の設定が悪いのか、フレームが薄くシナってダメなのか分かりませんが。 動画を見ての通り、機体が小刻編みに揺れてフライトも安定しません。 FCをCC3dに変更してみたり、フレームの補強をやってみてどうなるか検証し…

Micro-Quadの作成 その3

FCはとりあえず手持ちのFlip32を使うことにしました。 一番下にパワーディストリビューションボードを取付け、次にFCのFlip32を取付けます。 [ ] 最後に受信機、今回はDelta 8を使ってみることに、3段重ねになりました。 バッテリーは2S 850mA を使用し腹…

Micro-Quadの作成 その2

Micro-Quadのフレームを切出します。 1.5mmのカーボン板を2mmのエンドミルで切削です、非力なCNCですので切り込み速度も送り速度もそれなりに遅いため時間が掛かりましたが、フレームの仕上がりです。 で、以前のクワッドから取り外したモーター1811 2900KV…

Micro-Quadの作成 その1

マルチコプターに興味を持ち、何もわからないまま初めての海外通販でパーツをゲットし、先輩たちの記事をググりながら、作ったマイクロクワッド、Turnigy integrated PCB Micro-Quad 今もV2としてホビキンにあります。 それからもう2年半経ちました。 FCがK…

ネタがないので TAROT Mini250 フライト動画

この所ネタ切れで更新出来てませんので、TL250Aの動画でも。 狭い範囲で飛ばしてますので見にくい動画になりました・・・(言い訳です)。 仕様はTL250A・5✕3ペラ・OSD TL300L・カメラCMOS700TVL です。 映像のノイズが気になりますね、フィルターで改善出来…

Mobius用Gimbal(FY690S)作成 その5

ポチったGimbal用モーターがようやく届いたので残りの作業を開始します。 不良のモーターを取付けた場所がYAW軸なので早速取付けましたが。。。 あれ~~ダンパーフレームにジンバル用フレームが当たって動かない。 よく見たら同じモーターなのに厚みが微妙…