暫くほったらかしで埃をかぶっていたミニクワッドのH260 、Cleanflightのバージョンも上がりH260の古い Firmware だとUpgrede しなさいとのメッセージがでて繋がらない。
仕方ないのでUpdateしたら何か変、GPSを認識しないのです、何度設定してもだめ、Googleさんで調べたらどうもCleanflightの新しいバージョンでは古いF1仕様のNAZE32はメモリー不足でだめみたいです、Cleanflightを古いバージョンに戻す方法もあるようですがおもしろくないのでパス。
近頃噂になっているINAVを入れてみることにしました、 Cleanflight系の派生なので似たような物だろうと軽い気持ちでFirmware を書き換えました、よかったINAVではGPSを認識しています。
ところが今度はLEDstripを設定しても機能しません、やはりメモリー不足でダメなのでしょうか。
上の画像はINAVのLEDstrip設定画面ですが、上部に表示されているようにGPSは認識しています、しかし右側の通常32と表示されるはずのLEDの残り数（remaining）が「０」になっていてLED表示設定をしても反映されませんでした。
やはりINAVも推奨されるFCはF3以降のようです、同じような問題で悩んでいる方もいるようで、調べていたら使わない機能を削除してLEDstripを機能させるようファームウエアを改変しているとの事、早速これを試してみる事にしました。
現在INAVはVer1.7.1 ですが一つ前のVer1.6.1の改変ファームウエアがありましたので変更してみました、変更内容はここを参考に。
無事LEDstripが設定できました、そろそろFCも新しい物に交換する潮時ですかね。
しかし、まだINAVは使ったことがありません、とりあえずディフォルトの設定でどんな感じか試してみます。
