MiniAPM を載せるDISCOモドキ、パーツがほぼ揃ったので作成開始。
仕様は モーター：T-MOTOR AIR2213 920KV、ESC：DYS30A、FC;MiniAPM V3.1、GPS：Ublox M8N、Ginbal:自作Mobius用。
APMは当初250クラスに載せる予定でMiniにしましたがDISCOモドキに載せるのなら通常タイプの方が良かったかも、なにせコネクターが小さくて。 ESC用配電盤を逆さに取付け、その上にFCを貼り付けました、ESCとFCとの接続は別にヘッダーピンを設けそこで接続します。 APM用の電源モジュールを使用すると良いような事が書いてありましたが、物が無いのでとりあえずESCから電源供給します。
この前作成したメビウス用のジンバルを取付けて本体の完成。
さて、設定ですが 初めてのMission Planner、設定項目が多すぎて、おまけに英語だし先が思いやられそうです 。。。(^_^;)