jjrobots で発売されているロボットコントロールボード「Devia Robotics Control board v1.0 」をポチりました。
ARM Cortex M0 processor を使用しステッパーモーター3個、サーボ4個 を取付けられ、6軸ジャイロセンサーMPU ICM 20600 、WiFi 等を実装しています、WiFiは技適認証取得されていませんので日本では使えません（ドライバーA4988 は付属しません）。
大きさ形状はArduino UNOと同等の寸法です、シールドを使う必要がないので使いやすそうですね。
jjrobots で公開されているオープンソースの各種ロボットに使用出来ますのでこれを使って作ってみます。
www.jjrobots.com
ボード上の各端子は以下のようになっています（画像はjjrobotsより転載）。
USBケーブルでPCに繋げ Arduino IDE を立ち上げると、ドライバーのインストールを促すメッセージが出ますのでインストールします。
Arduino IDEでは Arduino Zero として認識します。
上記リンクよりテストコードをダウンロードし、ボードに書き込むと各機能のテストが出来ます。
