CC3D ようやくGPS認識（TL250A)

GPS（Ublox NEO6M)を認識しなかったCC3Dを積んだTL250A、いろいろ試した結果ようやく認識させることが出来ました。

minoposdプロジェクトにアップされている設定ファイル OpenPilot_UBX_CRIUS_NEO-6M.txt を使用したところGPSの補足に成功しました。

u-center_v8.13 でこのファイルを読み込み登録後、GCSを立ち上げ設定変更。

プロトコルは今まで NMEAでした、GPSスピードはいろいろ試していましたが今回は初めてプロトコルを UBX に スピードは38400 です。

そしてようやくGPS認識、以前は だった表示が から に変化したので屋外に5分ほど置いてGCSに接続したら  になり認識しました。

衛星写真も自宅付近をしめしています。

ようやく先が見えてきそうです。